z6com.尊龙时凯

z6com.尊龙时凯于近日收到美国专利商标局宣告的发现专利证书，，，，，，，z6com.尊龙时凯科技与中国船舶沉工集团公司第七0七钻研所共同申请的“一种综采工作面丈量机械人装置和自动丈量系统”获得美国发现专利授权，，，，，，，具体情况如下：

发现名称：MEASURING-ROBOT DEVICE FOR FULLY MECHANIZED COAL MINING FACE AND AUTOMATIC MEASURING SYSTEM

专利号：US 11,435,183 B2

专利申请日：2021年12月31日

专利布告日：2022年9月6日

专利权人：z6com.尊龙时凯；；；；；；中国船舶沉工集团公司第七0七钻研所

发现人：毛善君 张新远 李鑫超 邰洋 陈华州 刘嘉倬

丈量机械人是一种集自动整平、定向、指标鉴别、照准、测角测距、指标跟踪、推算、存储于一体的无人值守的全自动丈量平台。。。。。主控丈量机械人通过风机两巷的节造点棱镜，，，，，，，将大地坐标引入综采工作面内。。。。。多个丈量机械人协同组成整个综采工作面测控网络自动丈量系统（如图1所示），，，，，，，能够实现综采工作面内固定和移动指标点的大地坐标丈量。。。。。

综采工作面测控网络自动丈量系统包办传统的综采工作面的人为导线丈量工作，，，，，，，实现随着工作面的动态推动，，，，，，，在无人值守情况下实时全自动丈量工作面固定和移动指标点的（x,y,z）三维大地坐标，，，，，，，为智能化综采工作面设备提供精准地位服务。。。。。

图1 综采工作面测控网络自动丈量系统

图2 金凤煤矿井下丈量机械人

综采工作面丈量机械人装置和自动丈量系统已成功利用在国度能源集团金凤煤矿（图2所示）等矿井。。。。。结合基于大地坐标的综采工作面高精度地质模型，，，，，，，通过惯导和丈量机械人自动丈量系统实时丈量采煤机的三维大地坐标，，，，，，，实现综采工作面高精度地质模型与采煤机空间关系的动态耦合，，，，，，，为新一代综采工作面智能化采煤“自适应截割”提供高技术支持。。。。。

该发现专利为公司自主研发，，，，，，，2021年5月25日，，，，，，，已经获得我国发现专利授权（专利号：ZL202110032953.6），，，，，，，目前已用于公司产品中，，，，，，，是公司主题技术的体现和延长。。。。。本次发现专利的获得有利于公司产品在美国市场受到有效的知识产权；；；；；；ぃ，，，有利于进一步美满公司知识产权；；；；；；は低常，，，阐扬公司自主知识产权技术优势，，，，，，，推进技术创新，，，，，，，从而提升公司主题竞争力。。。。。

基于丈量机械人的新一代综采工作面自适应割煤系统是z6com.尊龙时凯科技在世界上独创的智能化采煤步骤，，，，，，，也通过10多项发现专利进行了知识产权的系统；；；；；；。。。。。我们相信，，，，，，，这将使综采工作面最终的少人或无人高效自适应开采成为现实。。。。。